Deska s řídícím obvodem je velmi důležitá komponetnta. Jelikož mi zbyly nějaky vývody procesoru volny, tak jsem na desku mimo programovacího konektoru a konektorů čidel a motorů dal volny plošky na případné další komponenty (např. čidla na sledování čáry). Na desku nemusíme dávat konektory, stačí dráty zapájet přímo do desky, pouze programovací konektor je potřeba zapojit. schéma je v download a je potřeba stáhnout knihovnu picaxe18. V tom projektu je to mozek 2 , 1. je špatnej, nefungovalo tam restarování. Hodnoty součástek zjistíte když dáte I a kliknete na součástky. Můstek na řízení motorů propojíme dráty s tímto "mozkem", nejlépe pomocí IDčka z PC, ale stačí jekýkoliv drát. Příště si povíme o čidlech.
mozek zvrchu, napojenej na můstek a na pokusny senzory (o těch v další části)
Zespoda (napájení můstku je vedeno z mozku, zdroj je samostatnej (zatím jen na nepájivém poli.
mozek a můstek i s motory
