konečně jsme se dostali k čidlům. Čidla zajišťují kontakt robota se světem, aby nenarážel slepě do stěn. Jelikož stavíme jednoduchého a levného robota, nebudeme užívat dálkoměry, ale bohaťe ná postačí čidla stejná jako v případě úvodního obrázku v programátoru. Tedy jako čidla budou sloužit 2 spínače, které při dotyku zdi sepnou a robot zatočí. Ovšem je potřeba je prodloužit, aby nazatáčel až ve zdi, proto na ně stačí nalepit třeba špejle, či něco podobnýho. 4asem možná využijeme volné piny picaxe na sledování čáry. DPS je uplně jednoduchý, jak je ostatně vidět na obrázcích. Jednoduše na desce fixou naznačíme dělící čáru a proškrábneme to něčím ostrým. Já sem línej tak sem použil frézku, je ovšem potřeba dávat bacha a tlačit lehce dost to totiž skáče. pak to stačí potřít kalafunou rozpušťenou v lihu a je to. V downloads je program, který slouží jako ukázka funkce budoucího robota. Jednoduše při jednom čidle točí na jednu stranu a obráceně. Při obou je tam zpátečka. V příští části si povíme o zdroji.
čidla ne desce
celá elektronika (zdroj je jen na nepájivém poli, později se mu budem věnovat, Stačí stabilní napájení 5 V)
