V dnešní části si popíšeme prostředí PICAXE® Programming Editor.
1.část vývojové prostředí
2.část psaní programu
Po instalaci softwaru spusťe program. V otevřeném okně nastavíte typ procesoru (č.1,později jednoduše změnitelný). Dále zde lze nastavit rychlost procesoru, ale to nepotřebujeme, necháme základní 4 Mhz (č.2)
V okně v horní liště jsou nástroje. Nástroj č.1 otevře nový dokument, č.2 jsou nástroje na nahrání a uložení programu. Č.3 otevře nastavení, č.4 spustí simulaci programu a č.5 nahraje program do procesoru. Nástroje mezi 1 a 2 jso na tvoření vývojových diagramů, prakticky skládáte příkazy za sebe, ale lepší je je psát v normálním okně(č.6).
Po prvním pokusu o spušťění simlace programu vám to asi hodí hlášku: You must use the"enhanced compiler" and "colour syntax mode". Náprava je jednoduchá, stačí otevřít okno s nastavením (předchozí obrázek, č3) dát editor a přepnout na colour syntax (č.1)
A teď k přehlednému psaní programů (jen hesloviťe)
- podmínky if rozepsatna vice řádků: if b1=1 then high 1 let b1=0 endif
K tomu můžete využít klávesu Tab, ta odsune řádek kousek vpravo.
2. v nepřehledných částech si pište komentáře: let b1=1 ;nastavení konstanty
3. když často užíváte např. hodnotu 150 udělejte si vlastní symbol: symbol perioda=150 pause perioda
To na základní psaní programů stačí. Veškeré ukázkové programy, které se vyskytnou v dalších částíchbudou ve složce downloads. V další části se vzdálíme od programování a přejdeme na elektroniku, mrkneme se na tvorbu DPS (plošných spojů), popíšem si program eagle a rozebereme si elektroniku robota.